Обновил свою программу, проверьте как она работает. Все сомнительные круги, она помечает как "Выезд из боксов или нажатие ESC". Единственные косяк, который я пока незнаю как побороть, это срез определяется как нажатие ESC (правда не всегда).
Спасибо Леха за программу) У меня нет чемпионских титулов, нет званий! Но где бы я не ехал, я показываю достойные результаты, которых многим чемпионам не достичь!